AGV小車選型說明,北京AGV智能電動平車「真實案例」

　　AGV小車選型說明

　　一、整體功能描述

　　AVG小車帶動捅風眼裝置，在熔煉爐操作平臺上按照一定軌跡行走，進行風眼疏通，在每個風眼位置停留一定時間，待疏通動作完成后，移動到下一風眼處。整體如下圖所示：

　　實際行走平臺

　　二、選型參數

　　1、載荷

　　靜載荷: 氣動執行機構重量：250KG

　　動載荷：在氣動執行機構動作時，與熔爐爐子風眼產生一個沖擊力，4000N

　　2、行走軌跡及定位精度

　　定位精度要求：1~2mm，運行速度0-5m/min

　　行走軌跡：見下圖,有軌RGV可以改直線運行。

　　3、其它技術要求：

　　尺寸：1900*800*500mm(長寬高),只做車，不管上面的設備

　　電池巡航里程：2KM左右

　　控制系統留有通訊接口，與外部PLC進行通訊，接受PLC的命名，行走到某個定位點，并反饋給PLC位置信息及狀態。

　　AGV小車可提供220V，1.5KW對外供電。
 

　　軌道平車通用技術條件電動軌道平車地平車是廠內有軌電動運輸車輛，軌道一般為工字型面道軌。車體無方向控制裝置，只有前進、后退方向。結構簡單、使用方便、承載能力大、容易、使用壽命長，無軌道電動運輸車，一般為水泥地面或者鋼板地面，可以全向轉向，使用方便，承載能力強，易于，可以用于廠區內部，跨車間搬運等。

　　特別是一些使用原料或生產中產生的中間產品帶有易燃易爆危險性的，無法從建筑構造或建筑熬種屑右苑婪叮使得廠房的火災危險性大大加。地板：包括高架地板或防靜電舒美地板。從而賦予了活性炭所特有的吸附性能，傳遞窗的兩扇門采用電控連鎖或機械連鎖裝置，可有效的防止低潔凈等級區內的灰塵帶入高潔凈區內，是凈化車間必備佳品。凈化廠房制度大致如下：1、人或物潔凈車間前必須遵守潔凈車間的制度;2、避免把不必要的物品帶入潔凈工作區域;3、人或物要經過風淋室吹淋，

　　無軌膠輪電動平車是一種以蓄電池作為電源，電機減速機作為驅動，實心包膠車輪直接在地面行走的轉運車，其運行不受，進口的車輪保證地面不受損壞，360°原地轉彎適應狹小的空間運行，360度無死角防護、遇人自動停止等功能，保證了運行中的問題。屏、搖桿操作等設計使操作更加人性化。全自動化無人操作的功能讓它更加智能，嫣然成為工業時代的先驅者。適應爬坡、防爆、粉塵等各種，150T大載重量的誕生，使其躍居車間搬運設備的重要位置。

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