「電動平車」車間搬運-百分百定制縱橫移動電動平車

　　1.設備用途和功能

　　本設備用于車體的輸運，可將車體在各房之間搬進搬出。

　　2.設備功能

　　2.1.車體

　　車體體采用優質型鋼和鋼板組焊而成，車體焊接完成后經過除銹噴漆處理。車體是各部件的組裝基體。為了便于組裝和檢修，車體頂部采用螺栓緊固蓋板，車體車側面部件附近開檢修蓋。

　　2.2.縱向行走系統

　　縱向行走系統由從動輪和驅動輪組成。

　　從動輪由車輪、輪軸和軸承等組成，通過螺栓緊固在車體上。

　　驅動輪由車輪、輪軸、鏈輪、軸承和直流驅動電機減速機等組成，通過螺栓緊固在車體上。電機減速機通過鏈輪鏈條驅動輪組轉動，驅動輪轉速可調，實現RGV的前后行駛。

　　RGV行走速度有20m/min和5m/min兩檔。

　　縱向行走系統沒有特殊的零部件，通俗易懂便于維修，穩定性好。

　　2.3.橫向行走系統

　　橫向行走系統由從動輪和驅動輪組成。

　　從動輪由車輪、輪軸和軸承等組成，通過螺栓緊固在行走輪切換裝置上。

　　驅動輪由車輪、輪軸、鏈輪、軸承和直流驅動電機減速機等組成，通過螺栓緊固在行走輪切換裝置上。電機減速機通過鏈輪鏈條驅動輪組轉動，驅動輪轉速可調，實現RGV的左右行駛。

　　RGV行走速度有20m/min和5m/min兩檔。

　　橫向行走系統沒有特殊的零部件，通俗易懂便于維修，穩定性好。

　　2.4.行走輪切換裝置

　　行走輪切換裝置的功能是改變RGV的縱橫行走方向。

　　行走輪切換裝置由導桿導套、凸輪和48V帶制動驅動電機減速機等組成，通過螺栓緊固在車體上。行走輪切換裝置通過48V帶制動驅動電機減速機驅動凸輪旋轉可實現導桿升降并帶動橫向行走系統升降從而實現RGV的縱橫向行走的切換。

　　凸輪和導桿屬于成熟的存機械裝置，通俗易懂便于維修，穩定性好。

　　2.5.供電系統

　　供電系統由48V免維護電池和電箱等組成。RGV上所有驅動系統都由本供電系統提供能源。免維護電池電池屬于標準產品市場上購買方便。維護簡單。

　　2.6.充電器

　　RGV的供電系統消耗后就有本充電器進行充電。充電器屬于標準產品市場上購買方便。維護簡單。

　　2.7.升降系統

　　升降系統的功能是對車體進行升降，以便將車體支撐在房內支柱上或從房內支柱將車體舉升搬走。升降系統有電機螺桿驅動，螺桿有良好的自鎖功能，防止出現斷電等故障時設備自行墜落，防止發生安全事故，具有良好的安全性。

　　升降系統由底座、螺桿升降裝置、轉向器和驅動系統等組成。

　　底座由優質型材和鋼板焊接而成。螺桿升降裝置供4個，轉向器和連接桿連接，由1個電機驅動實現同步升降。驅動系統由螺桿螺套和直流驅動電機減速機等組成。升降系統通過直流驅動電機減速機驅動螺套旋轉可實現升降。

　　升降系統舉升高度為100mm，舉升速度約5mm/m。

　　驅動螺桿和轉向器屬于成熟的存機械裝置，通俗易懂便于維修，穩定性好。

　　2.8.安全系統

　　安全系統的功能是防止RGV撞到人或物而引發安全事故，RGV安裝有機械防撞裝置，具有良好的安全性。

　　2.9.電控系統

　　電控系統有手動和半自動控制，RGV面板設有觸摸屏、急停按鈕、電量顯示計、啟動和三色燈等。

　　3.設備特點

　　3.1.本設備具有安全、穩定和維護方便等優點。

　　安全、穩定和維護方便等優點，已在設備功能和組成中有詳細闡述。

　　3.2.本設備的一大特點是可以跨越有間隙軌道。

　　本設備每個方向分別采用4對輪組行走，只要軌道間隙在400毫米范圍內，RGV都可以順利通過。因為當RGV跨過300毫米范圍內的間隙時，即使有一個輪子懸空，RGV還有其它3個輪子支撐，同樣能史車子保持平穩，不會掉入坑內。

　　3.3.本設備的另一特點是可以換軌實現縱橫向行走。

　　本設備有縱向行走系統，橫向行走系統和行走輪切換裝置?？v向行走系統是固定不能升降的，橫向行走系統是可以通過行走輪切換裝置實現升降。

　　當RGV需要縱向行駛時，橫向行走系統是通過行走輪切換裝置收縮起來，是不著地的;

　　當RGV需要橫向行駛時，橫向行走系統是通過行走輪切換裝置頂升出去并將車臺起一定高度使縱向行走輪不著地，這樣即不影響RGV行走了。

　　當RGV每次行使到軌道的井字口時。電控系統控制RGV自動停止。此時如果不需要轉彎，控制RGV的人員手動工按下遙控器上在直行按鈕即可; 此時如果需要轉彎，控制RGV的人員手動工按下遙控器上在轉彎按鈕，電控系統將會啟動行走輪切換裝，換另一套行走系統運做，即可實現轉彎。

　　RGV橫縱向停止精度為正負15毫米。

　　3.4.本設備還有一大特點是自待供電系統，無需外接電源，因此RGV的遠距離運行和轉彎不受電源線的影響。

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