「電動平車」定制電動平車車型-擺渡軌道車

　　擺渡臺車技術方案

　　2.7.1 擺渡臺車

　　1)概述

　　擺渡車又稱轉運臺車、擺渡軌道車，是各個重型工件的轉軌、轉角運輸的必備工具。其特殊之處為兩臺軌道平車可疊加使用，該車具有拖動、頂推強勁有力的特點，大車在地面或地溝中行駛，且大車臺面上安裝有軌道，整車運行路線呈前后布置，大車橫向快速移動后能夠準確的停止、定位和接軌，大車載重運行時可變頻慢速運行，空車回程時可變頻快速。小車在大車臺面軌道上呈縱向路線運行，同時小車帶有液壓升降裝置，可實現無線遙控操作小車，使小車臺面一側傾斜，方便各種工件的卸載，以節省人力物力，提高生產效率和安全性能。

　　擺渡車車采用直連式減速機驅動，變頻調速;擺渡平車可承載荷35T，臺面尺寸為6×4.5米;擺渡車采用雙輪驅動方式，在擺渡車前輪對或后輪的分別安裝一套驅動裝置(左右各一套共兩套)，擺渡車驅動裝置主要2臺變頻調速電機(帶剎車)、錐形齒輪減速機、電動剎車裝置、行走機構，主驅動電機功率2.2kw/臺;平車行走速度：0-15米/分鐘無極變頻調速。擺渡車供電方式采用滑觸線供電方式;

　　2)擺渡臺車主要技術參數

　　3)擺渡車主要構成

　　擺渡車主要由承重框架、主動和從動輪對組、擺渡車驅動及自動對軌系統、人工智能(PLC+無線遙控)電氣控制系統、被動平車驅動裝置等組成。

　　4)主要技術條件

　　4.1)承重框架

　　承重框架采用四根縱梁和若干橫梁組成的框架結構，四根縱梁采用箱形梁結構，采用δ=12mm厚Q235鋼板折彎內襯加強筋板制造，具有足夠的強度及剛性;擺渡車采取六點承載方式，共有3對輪對組，其中一對為主動輪對。這種結構配合輪對上的扁擔軸承座有效降低了臺面高度，承重框架的承重為35噸。

　　4.2)主動、從動輪對組

　　為充分考慮擺渡車的承重性能及平穩性，選用3對6只直徑為400mm的輪對，擺渡車輪對由1對主動輪，2對從動輪構成，臺車輪通過轉軸與臺面的箱型梁連接固定，設計為每只輪的輪壓為10噸。軌道中心距為3300mm ，軌距偏差上為+6mm，下為-2mm，鋪設軌道坡度不應大于千分之一。

　　4.3)擺渡車驅動及自動對軌系統

　?、贁[渡車驅動系統：

　　擺渡車驅動采用變頻調速電機(自帶剎車)+斜齒輪減速機驅動方式，斜齒輪減速機的輸出軸與主動輪組采用齒輪傳動的方式連接。具有結構穩定、輸出扭矩大(啟動力矩為額定力矩的2.5倍)，所需的電機功率小的特點，每臺只有2.2kw，共計2臺減速機，共4.4kw。

擺渡車驅動系統主要技術參數如下表：

　?、跀[渡車自動對軌系統：

　　因無動力工件平車需要在擺渡車上實現工件轉運 及工位轉換，故而對擺渡車的自動對軌提出了較高的要求，本方案自動對軌采用采用變頻調速電機(自帶剎車)+斜齒輪減速機實現自動對軌;根據實際工況在遙控器上設置8各工位，(5個工藝工位，3個無動力車停放工位)，操作人員可根據實際情況進行工位選擇，擺渡車正常行駛速度為10-15m/min,當擺渡車行駛到距離工位2米位置時，變頻器自動變頻調速，將擺渡車的行走速度降低為5m/min,當擺渡車行駛到工位軌道中心點時，變頻電機停止供電，電動剎車啟動，從而實現自動對軌;

　　4.4)人工智能(PLC+無線遙控)電氣控制系統

　　主要由供電系統、人工智能(PLC+無線遙控)電氣控制系統構成。

　?、俟╇娤到y：

　　擺渡臺車在地坑內運行所以設計為采用滑觸線供電;滑觸線裝置由護套，導體、受電器三個主要部件及一些輔助組件構成,具有安全性能好，可靠性能高，經濟實用等特點。

　　A、護套:

　　是一根半封閉的導形管狀部件，是滑觸線的主體部分。其內部可根據需要嵌高3-16根祼體導軌作為供電導線，各導軌間相互絕緣，從而保證供電的安全性。并在帶電檢修時有效地防止檢修人員觸電事故。廠家生產的導管每條長度各不相同，可以連接成任意需要長度，普通導管制作成直線形，也可按特殊需求制成圓弧形等。

　　B、導體:

　　主要材質是銅，根據其截面積常用的有4平方:

　　C、受電器:

　　受電器是在導管內運行的一組電刷殼架，由安置在用電機構(行車、小車、電動葫蘆等)上的撥叉(或牽引鏈條等)帶動，使之與用電機構同步運行，將通過導軌，電刷的電能輿到電動機或其他控制元件。受電器電刷的極數有3-16極與導管中導軌極數相應。

　?、谌斯ぶ悄?PLC+無線遙控)電氣控制系統：

　　在擺渡臺車的端頭位置安放一臺人工智能(PLC+無線遙控)控制箱,采用無線遙控的方式控制平車前進、后退、自動對軌等，電控箱設有手動、自動轉換功能。采用變頻調速控制可調，電控采用PLC控制方式，可精確完成各工位轉換時的對軌工作。該控制系統具有以下特點：

　　A、自動對軌：

　　根據實際工況在遙控器上設置8各工位，(5個工藝工位，3個無動力車停放工位)，操作人員可根據實際情況進行工位選擇，擺渡車正常行駛速度為10-15m/min,當擺渡車行駛到距離工位2米位置時，變頻器自動變頻調速，將擺渡車的行走速度降低為5m/min,當擺渡車行駛到工位軌道中心點時，變頻電機停止供電，同時電動機自帶剎車啟動，從而實現自動對軌;

　　B、手動、自動轉換功能:

　　在觸摸屏上設置手動、自動轉換功能，操作人員可根據生產實際需要進行手動、自動操作。

　　C:采用主要電氣元件品牌：

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